Systementwickler C++, embedded, Linux

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Name

Institut

Beschreibung

anschließend 1 Jahr Berufserfahrung

Fachrichtung Produktion und Automatisierung

Erfahrungen im Bereich Anwendungs- und Systemprogrammierung
Spezifikation, Implementierung, Verifikation, Grundkenntnisse in der digitalen Hardwareentwicklung

Microsoft Standards
OLE Automation, COM, Client/Server, ODBC, MFC, .NET 3.5, Composite UI Application Block, WPF

Linux
Ubuntu, div. embedded Systeme (SysGo, Pengutronix, denx, Yocto), SuSE, Debian, ElinOS, C, C++, GUI-Entwicklung unter KDE, QT, Gerätetreiber, Einrichten, kompletter Embeddedsysteme (Kernel,  Busybox, Rootfilesystem, Treiber – z.B. Touch, Socket-CAN, Framebuffer)

Microcontroller
TMS320, CortexM3, Infineon TriCore, Fujitsu LX16 , PIC, 8051 und Derivate, MSP430

Normen und Richtlinien

Medizintechnik
Software-Norm EN ISO 62304, EN 60601-1-4, Methoden, und Verfahren zur Verifizierung und Validierung von Software in Medizinprodukten, Anforderungen der FDA, Risikomanagement

Automotive
ISO 26262, funktionale Sicherheit bis ASIL C

- Spezifikation der Geräteelektronik TMC320-F2000 basierende Sensor/Aktor-Boards mit CAN-Bus
- Entwicklung der Firmware und Inbetriebnahme der Prototypen

• Schrittmotorsteuerung
• Digitale/Analoge Sensorik/Aktuatorik
• Anbindung externer Sensoren über I2C-Bus
• InField-Firmwareupdate

- Aufsetzen eines Linux-SBC (basierend auf Phytec phyFlex i.mx6) unter Verwendung von ptxdist, Umstieg auf Yocto , Anpassung des BoardSupportPackages gemäß kundenspezifischer Hardwareauslegung (RTC, Touch, Display, Kameraansteuerung
- Spezifikation der linuxseitigen Gerätesteuerung gemäß EN ISO 6230
- Entwicklung/Erweiterung der Hardwareabstraktionsschicht für die Gerätesteuerung unter QT/Linux

• Anbindung CAN-Bus, Kameraschnittstellen, Datanban
• Implementierung TCP-basierender Schnittstelle zur GUI
• Implementierung der Ablaufsteuerung
• Bildverarbeitungsmodule (Sobel- und Hough-Algorithmen)

Hardware: Div. Sensoren und Aktuatoren (Schrittmotor, digitale/analoge IOs, Sensorik über I²C und SPI), Arm Cortex A9 i.mx6 SBC, Kameraanbindung über Ethernet und LVDS

Branche: Medizintechnik – Laborgerätehersteller

Rolle(n): Entwickler / Programmierer

Skills: Linux, Implementierung, ptxdist, Yocto, PostgreSQL

Machbarkeitsanalyse für ein tragbares Messgerät.Analyse und Bewertung einer Hardwareplattform bezüglich Leistungsfähigkeit und Handhabung, Adaption des Linuxkernel auf die Hardwareplattform

• Bewertung der graphischen Möglichkeiten bezüglich verschiedener Graphikbibliotheken. Implementierung einer Testapplication mit QT
• Einbindung und Performancemessungen WLAN
• Spezification und Entwicklung des InField-Update-Konzept zum Austausch von Kernel und Applikation.

Hardware: Cortex A9 System (Zynq-7000)

Branche: Baumaschinenhersteller

Skills: Yocto, VTK, QT

Entwicklung und Pflege von Autosar-Modulen einer Getriebesteuerung

• Entwicklung von sicherheitskritischen Modulen bis ASIL C (Flexray-Communication mit E2E-Absicherung, sensorische Erfassung digitaler und analoger Signale) 
• Implementierung in C, Entwicklung von PCP-Modulen (PeriphalCoreProzessor) zur Laufzeitverbesserung der Software.

Hardware: Infineon TC1784

Branche: Automotive

Rolle(n): Entwickler / Programmierer

Skills: Eclipse, Trace32, Vector, Enterpise Architect

Entwicklung einer Steuerung für ein Klein-BHKW ( <10 kW) auf Basis einer SPS Wago PFC200 (Controller PFC200 basiert auf einem echtzeitfähigen Linux-Betriebssystem (BSP) und einer Cortex-A8-CPU)

• Spezifikation der Steuertechnik
• Implementieren der Steuersoftware in C
• Konfiguration der Steuerung (Fernwartung und Visualisierung über Webserver)
• Inbetriebnahme der Prototypen

Hardware: Div. Sensorik und Aktuatorik der Wago 750-er Serie

Branche: Energieversorger – Umwelttechnik

Rolle(n): Entwickler / Programmierer

Skills: C, Linux, ptxdist

Kundenspezifische Anpassungen an einem Steuergerät für Hybridantriebe, Implementierung in C

• Erfassung der SW Requirements
• Design, Implementierung und Review kundenspezifischer Anforderungen (CAN-Matrix, Derating, Fehlerdiagnose und Fehlerreaktion)
• Implementierung von HIL-Tests (basierend auf Phyton)

Hardware: Infineon TC1797

Branche: Automotive

Skills: Doors, MKS-Integrity, Eclipse, CANalyzer, CANape, Trace32

Entwicklung der Gerätesteuerung für ein Laborgerät zur Automatisierung von ELISA basierenden Tests

• Design der Steuersoftware nach Systemrequirements
• Entwicklung der Hardwareabstraktionsschicht für die Gerätesteuerung und der Testablaufsteuerung unter QT/Linux
• Entwicklung einer universell verwendbaren, skriptgesteuerten Ablaufsteuerung auf Basis von State Machines
• Entwicklung einer Inbetriebnahme/Servicesoftware mit GUI
• Inbetriebnahme der Prototypen, hardwarenahe Fehlersuche

Hardware: Div. Sensorik und proprietäre FPGA zur Motorsteuerung

Branche: Medizintechnik – Laborgerätehersteller

Rolle(n): Entwickler / Programmierer

Skills: QT, Linux, Implementierung in C++

Branche: Automotive

Skills: Doors

• Entwicklung einer Testablaufsteuerung für Dauertestprüfstande mit TestStand
• Entwicklung und einbinden von vorhandenen VI’s in den TestStand-Ablauf

Hardware: CAN-Bus, Goldammer Messtechnik

Branche: Automotive

Skills: Lab View, TestStand

- Portierung einer bestehenden Getriebesteuerung auf Autosar konforme Architektur. 
- In Teamarbeit wurden die Systemfunktionen einer bestehenden Firmware auf eine Autosar-konforme Architektur portiert, Implementierung in C
Hardware: Infineon TC1766

Rolle(n): Automotive

Skills: Implementierung C

• Architektur, Design und Implementierung einer Laborgerätesteuerung
• Entwurf eines proprietären CAN-Bus Protokolls (CAN2.0B) zur Laborgerätesteuerung
• Architektur einer modularen Basisfirmware Erarbeiten der Anforderungen, Spezifikation und Entwicklung einer Musterfirmware für die geräteinterne CAN-Bus-Kommunikation einer Laborgerätefamilie.

• Entwicklung der Softwarearchitektur für Laborgerätesteuerung (Histologie), Requirement-Engineering 
• Basisarchitektur für die Software von Laborgeräten mit SBC und verteilten applikationsspezifischen Microcontrollerboards.
• Einrichten der Entwicklungsbasis und des SBC-seitigen Linux-Betriebssystems

• Entwicklung der Applikationssoftware mit QT in C++. 
• Entwicklung einer Gerätesimulation unter C# 
• Entwicklung der Firmware auf TMS320 und CortexM3 Microcontrollern

Hardware: Texas Instruments TMS320-F2808 DSP, Cortex M3 STM32F103, Freescale i.MX35x CPU (ARM11 Architektur), CAN-Bus, Schrittmotorsteuerung, RFID

Branche: Medizintechnik - Laborgerätehersteller

Rolle(n): Entwickler / Programmierer

Skills: C++, C, C#, Assembler, CodeComposer, Pengutronix, Eclipse, QT

Review von SW-Anforderungs- und Testrequirements einer Getriebesteuerung. 
Im Rahmen einer Qualitätssicherungsmaßnahme wurden folgende Maßnahmen durchgeführt:

• Review von SW-Anforderungsrequirments, insbesondere  bezüglich der Stimmigkeit zu Hardwaredokumenten (elektr. und hydr. Schaltpläne)
• Vervollständigen der SW-Anforderungsrequirments
• Bewertung des Risikopotentials von Codereviewergebnissen
• Review von SW-Testrequirments, insbesondere  bezüglich der Stimmigkeit zu Hardwaredokumenten (elektr. und hydr. Schaltpläne)
• Vervollständigen der SW- Testrequirements
• Durchführung von Testcases

Branche: Automotive

Skills: CANape

Implementierung des Communication Layers für die Bewegungssteuerung eines mehrachsigen Röntgensystems unter QT.
Einrichten des Filesystems und der Komponenten eines embedded Linux System mit Busybox,  FTP-Zugriff. 
Firmwareanpassung von Motorcontrollern mit Fujitsu LX16 Prozessoren.
Hardware: Renesas 32Bit SH7780 Microcomputer, CAN

Branche: Medizintechnik

Skills: C, C++, Assembler, Qt

Schwerpunkte: Software Mitarbeitereinsatzplanung, Schnittstellen zu DATEV-Produkten (z.B. Dokumentenorganisation, Checklisten, Phantasy), Stammdatenpflege

Branche: Steuerberatergenossenschaft

Skills: C++, C#, NET, VB, VBA, Sybase System, MS-SQL-Server, SQL, Access, COM, ODBC, CAB